机械手常见故障和解决方案
2023-04-12 来源:唯塑传播
机械手常见故障有机器人无法启动，机器人运行过程中停止运行，某个待抓区有料但机器人不抓取，托盘输送机不下托盘，链条线托盘部输送或不停，抓手不开合，抓手掉包或甩包，齿轮脱链，输送线皮带打滑，输送线传动响声过大等故障。
下面介绍了几个机械手常见故障的解决方案（仅供参考）：
故障一：机器人无法启动。
解决方案：1、检查各处的急停按钮是否旋起；2、检查各个安全门开关是否正常；3、控制箱上的方式开关为手动状态，示敦器上的急停开关按下；4、检查有无托。5、检查机器人是否报警。
故障二：机器人运行过程中停止运行。
解决方案：1、各处的急停按钮是否按下；2、检查抓取位置光电是否正常；3、检查是否有人或物非法进入防护区，安全门报警；4、检查机器人是否有故障报警。
故障三：输送线传动响声过大。
解决方案：若出现轴承缺油的故障，则建议按要求加注轴承油；若出现链条、链轮暗合不好的故障，则建议调整链条、链轮。按要求加润滑油；若出现线体不稳的故障，则建议调整紧固可调脚杯，使线体稳固；若出现紧固件松动的故障，则建议重新紧固。
