机械手是不是机器人
2023-03-01 来源:唯塑传播
第一台机械手是1958年在美国研制出来的，当时初代机械手结构非常简单，通过模仿人类手部，在顶部装着电磁块用于抓放，模仿人类臂膀在机体安装了能转动的长臂，实现了最简单的人类手部抓取功能。这样看来机械手算是最早出现的机器人了，后来定义机械手的类型为工业机器人。
待技术进一步改进后，美国联合控制公司继续完善初代机械手，推出了Unimate机械手，在初代简单抓取功能上，Unimate新增了伸缩、回转等功能。随着时代的不断发展，工业技术不断进步，我国也在1972年成功开发出了机械手，这加强了国内各大企业对于器械、工业机器人的重视，极大地推动了工业机械手的发展进程。
现今机械手已经根据使用需求分出很多种类型，如通用机械手、专用机械手、多关节机械手、吸盘机械手等。其中多关节机械手是常见的工业机器人之一，相较于其他类型的机械手，多关节机械手更灵活、自由度更高，它的出现实现了很多人工所不能完成的工作，如替代人工进行搬运物品、拼接部件、材料喷漆、接触污染物等，在冶金、原子能、生物研究等方面广受欢迎。
